La intersección invisible: FSD ante la prioridad a la derecha en España

Es temprano y atraviesas un pueblo castellano. Dos calles se cruzan sin semáforo, sin líneas claras, sin carteles visibles a tiempo. Un coche aparece por la derecha a 30 km/h. No hay duda para un humano: ceder el paso. Para un sistema end‑to‑end, esa “regla silenciosa” es un test de inteligencia situacional, no de visión.
