Historia en Marcha: FSD de Tesla Realiza Sus Primeras Pruebas en Madrid
España acaba de escribir un capítulo importante en la historia de la conducción autónoma en Europa. El 27 de noviembre de 2025, la DGT (Dirección General de Tráfico) autorizó oficialmente a Tesla para realizar pruebas de Full Self-Driving Supervised en vías públicas españolas, convirtiéndonos en el primer país europeo en permitir pruebas ilimitadas a nivel nacional.
La Autorización Histórica
Detalles del Programa ES-AV
El programa ES-AV (España - Vehículo Autónomo) otorga a Tesla condiciones excepcionales para el desarrollo de tecnología de conducción autónoma:
Alcance de la Autorización:
- ✅ 19 vehículos autorizados para pruebas
- ✅ Todo el territorio español sin restricciones de ruta
- ✅ Todas las vías nacionales permitidas
- ✅ Validez: 1 año (27 nov 2025 - 26 nov 2027)
- ✅ Pruebas ilimitadas sin cuotas o límites de kilometraje
España ha emergido como hub clave para pruebas de FSD en Europa gracias a:
- Marco regulatorio progresivo (Real Decreto 1247/2021)
- Variedad geográfica (ciudades, montaña, costa, rural)
- Infraestructura moderna con señalización europea estándar
- Clima variado para probar diferentes condiciones
- Posición estratégica entre África y resto de Europa
Comparación con Otros Países Europeos
| País | Programa | Alcance | Vehículos |
|---|---|---|---|
| España | ES-AV | Nacional, ilimitado | 19 |
| Italia | Ride-alongs | Ciudades específicas | No público |
| Francia | Ride-alongs | París, ciudades | No público |
| Alemania | Ride-alongs | Berlín, ciudades | No público |
| Países Bajos | En proceso | Pendiente RDW | - |
España es el único país que permite a Tesla probar de manera autónoma sin restricciones geográficas.
Las Primeras Pruebas en Madrid
Video Oficial de Tesla
Tesla publicó un video en su cuenta de X mostrando un Model 3 de producción (con el mismo hardware que se vende a clientes) circulando por ubicaciones icónicas de Madrid:
Locaciones en el Video:
- Puerta de Alcalá - Monumento histórico con tráfico intenso
- Fuente de Cibeles - Intersección compleja con rotonda
- Parque El Retiro - Calles perimetrales con ciclistas y peatones
- Calles del centro - Navegación urbana densa
- Barrios residenciales - Calles estrechas, coches aparcados
Referencia: El video fue publicado en la cuenta de X de Tesla. Para más información, consulta el artículo de ElEconomista: "Tesla prueba por primera vez en España su sistema de conducción autónoma en las calles de Madrid"
Análisis de las Maniobras
El video muestra varios aspectos impresionantes de FSD en condiciones madrileñas:
1. Navegación de Rotondas Españolas
La Fuente de Cibeles es una rotonda histórica con:
- Múltiples carriles de entrada/salida
- Peatones cruzando constantemente
- Autobuses urbanos de gran tamaño
- Taxis con comportamiento agresivo
- Turistas que pueden cruzar inesperadamente
FSD demuestra capacidad para:
- Seleccionar carril correcto antes de entrar
- Ceder paso apropiadamente
- Mantener posición en rotonda multi-carril
- Salir en el momento correcto
2. Calles Estrechas del Centro
Madrid tiene muchas calles de doble sentido muy estrechas, especialmente en barrios como:
- Malasaña
- Chueca
- La Latina
- Lavapiés
Desafíos específicos:
- Coches aparcados en ambos lados reduciendo espacio
- Scooters y motos circulando entre carriles
- Camiones de reparto bloqueando parcialmente la vía
- Necesidad de "negociar" paso con tráfico opuesto
3. Interacción con Peatones
Madrid tiene cultura de peatón muy activa:
- Peatones cruzan fuera de pasos de cebra
- Terrazas de bares que invaden aceras
- Grupos de turistas con atención limitada al tráfico
- Carriles bici compartidos con vehículos en algunas zonas
Condiciones Únicas de Madrid
Madrid presenta desafíos específicos que no existen en ciudades estadounidenses donde FSD ha sido principalmente entrenado:
Señalización Europea
- Señales de tráfico con diseño y colores europeos
- Prioridad a la derecha en intersecciones sin señalizar
- Semáforos con temporizador visible (cuenta atrás)
- Señales verticales + marcas horizontales diferentes
Comportamiento de Conducción Español
- Estilo de conducción más "cercano" y menos espaciado
- Uso liberal del claxon (información, no agresión)
- Taxis que pueden detenerse súbitamente
- Motorcas de reparto muy ágiles entre tráfico
Infraestructura Específica
- Badenes (speed bumps) muy comunes
- Pasos de peatones elevados
- Bolardos retrátiles en zonas peatonales
- Señales de limitación por contaminación (Madrid Central)
Contexto Técnico: Hardware y Software
Vehículos de Prueba
Los 19 vehículos autorizados son Model 3 y Model Y de producción estándar con:
Hardware:
- 8 cámaras surround (360° de visión)
- Radar de onda milimétrica (modelos pre-2021) o visión pura (2021+)
- Computer FSD (Hardware 3 o Hardware 4)
- 12 sensores ultrasónicos (modelos pre-2023)
Software:
- FSD v13.x (versión más reciente)
- Red neuronal de extremo a extremo
- Conductor de seguridad obligatorio durante pruebas
- Telemetría completa a servidores de Tesla
Diferencias con FSD en Estados Unidos
FSD en España está siendo probado en configuración "supervisada", lo que significa:
✅ Igual que US:
- Sistema puede controlar aceleración, frenado, dirección
- Navega automáticamente por ciudad y autopista
- Hace cambios de carril, giros, rotondas
⚠️ Diferente a US:
- Conductor debe estar siempre alerta y listo para intervenir
- No es "autónomo sin supervisión" (eso vendrá en futuras versiones)
- Cumple con regulación europea de nivel 2+ de autonomía
Reacciones y Controversia Inicial
La Confusión de Julio 2025
Curiosamente, Tesla ya había probado FSD en Madrid en julio de 2025, pero sin autorización oficial. Esto generó confusión:
La Situación:
- Tesla probó un vehículo en Madrid y publicó video
- DGT y Ayuntamiento de Madrid dijeron no haber dado permiso
- Medios reportaron que Tesla fue "abroncada" por las autoridades
- En realidad, Tesla estaba realizando pruebas internas preparatorias
Resolución: Meses después, en noviembre, todo se formalizó con la autorización oficial del programa ES-AV. Las pruebas de julio probablemente sirvieron para:
- Evaluar viabilidad de Madrid como zona de pruebas
- Identificar desafíos específicos españoles
- Preparar documentación para solicitud formal
- Generar interés mediático y público
Reacciones de la Comunidad Tesla España
La comunidad de propietarios de Tesla en España recibió la noticia con entusiasmo:
- Tesla Club España: Celebró España como pionera europea
- Foros de propietarios: Especulación sobre cuándo FSD estará disponible para compra
- YouTubers españoles: Saúl López y otros creadores de contenido solicitando acceso a pruebas
Implicaciones para el Futuro de FSD en Europa
España Como Trampolín
La estrategia de Tesla es clara:
-
Fase 1 - Pruebas en España (Ahora - Nov 2025)
- Recopilar datos de conducción europea
- Afinar sistema para condiciones españolas/europeas
- Demostrar seguridad a reguladores
-
Fase 2 - Aprobación RDW (Q1-Q2 2026)
- Países Bajos aprueban FSD
- Presentación a Unión Europea
- Proceso de homologación europea
-
Fase 3 - Lanzamiento Europeo (Objetivo: Feb 2026)
- Rollout inicial en países con aprobación
- España probablemente en primera ola
- Expansión gradual a más países
Datos Españoles Para Entrenar IA
Los kilómetros recorridos en España servirán para:
Mejorar Detección de:
- Señalización europea (vs americana)
- Motos y scooters (mucho más comunes en España)
- Peatones con comportamientos mediterráneos
- Infraestructura específica (badenes, bolardos)
Afinar Comportamientos:
- Distancias de seguimiento apropiadas (más cortas en España)
- Velocidad en rotondas (más conservadora en Europa)
- Interacción con motos (no agresiva pero consciente)
- Uso de carril izquierdo en autopista (solo para adelantar)
Perspectiva de Formula Student Driverless
Para la comunidad de FSD Spain, las pruebas de Tesla en Madrid son fascinantes por varias razones:
1. Benchmark del Estado del Arte
FSD representa lo más avanzado en conducción autónoma de producción. Comparar enfoques:
| Aspecto | Tesla FSD | FSD Competitions |
|---|---|---|
| Sensores | 8 cámaras, visión pura | LIDAR + cámaras + GPS RTK |
| Computación | Hardware 3/4 custom | NVIDIA Jetson típicamente |
| Enfoque | E2E neural network | Modular (percepción→planning→control) |
| Entrenamiento | Millones de km reales | Simulación + pista específica |
| Objetivo | Generalización total | Optimización para cono-track |
2. Aprender de la Arquitectura
Tesla ha compartido algunos detalles de su arquitectura:
HydraNet: Red multi-tarea que predice:
- Geometría de la carretera
- Objetos 3D y sus velocidades
- Líneas de carril y bordes
- Señales de tráfico
- Espacio libre navegable
- Semáforos y estados
Concepto similar podría aplicarse a FSD donde una red predice simultáneamente:
- Posiciones de conos azules/amarillos
- Límites de pista
- Path óptimo
- Velocidad objetivo
- Maniobras (chicana, recta, curva cerrada)
3. Dataset de Referencia
Aunque el dataset de Tesla no es público, su escala es inspiradora:
- 10+ billones de frames de video
- Millones de "clips interesantes" etiquetados
- Auto-etiquetado usando múltiples vistas del mismo escenario
- Simulación para casos extremos
Equipos de FSD pueden aplicar principios similares a menor escala.
Cómo Seguir las Pruebas en España
Para estar al día sobre FSD en España:
Fuentes Oficiales
- @TeslaEurope en X - Cuenta oficial de Tesla para Europa
- @Tesla - Cuenta global, ocasionalmente publica Europa
- Blog de Tesla España - Anuncios oficiales
Medios Especializados
- Forocoches Eléctricos - Cobertura detallada de Tesla en España
- Motorpasión / Híbridos y Eléctricos - Noticias automotrices
- SomosEléctricos - Foco en movilidad eléctrica
Creadores de Contenido Españoles
- Saúl López - "Pásate a lo Eléctrico" en YouTube
- Lars Hoffmann - "TodosElectricos" en YouTube
- TeslaParaTodos.com - Comunidad y recursos
Conclusión
La llegada de pruebas de FSD a España no es solo un hito para Tesla, es un momento histórico para la movilidad autónoma en Europa. España se posiciona como líder en regulación progresiva, y Madrid se une a París, Amsterdam y Roma como ciudades donde el futuro de la conducción se está escribiendo hoy.
Para nosotros en la comunidad de FSD Spain, es particularmente emocionante ver tecnología de conducción autónoma de clase mundial probándose en nuestras calles. Las lecciones que Tesla aprenda aquí - desde cómo manejar motos entre carriles hasta cómo interpretar señales de Madrid Central - informarán el futuro de todos los sistemas autónomos que vendrán.
¿Veremos un Tesla FSD circular por tu ciudad pronto? Con 19 vehículos autorizados para todo el territorio nacional, es muy posible.
Si ves un Tesla con pegatinas de "Vehículo en pruebas" o equipo adicional, podría ser uno de los 19 vehículos del programa ES-AV. ¡Comparte tu avistamiento en redes sociales con #FSDSpain!