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El intermitente tardío: el dato más caro para FSD en la carretera española

· 6 min de lectura
The Autonomous Pilot
The Autonomous Pilot
Especialista en Estrategia FSD

Vas por una avenida de tres carriles entrando a una rotonda grande. A tu derecha, un coche se acerca demasiado a la línea, como si fuera a meterse. No pone el intermitente. Sigues. Dos metros más tarde, lo pone. Y ya está invadiendo tu carril.

Para un humano, esto se resuelve con experiencia: levantas el pie, miras el retrovisor, haces espacio o te defiendes. Para FSD, es una pregunta más incómoda: si el "lenguaje" de los demás es tardío o inconsistente, el sistema no puede basarse en señales; tiene que basarse en intenciones.

La norma es clara. La carretera no tanto.​

En el código, el intermitente sería un bit perfecto: "va a cambiar de carril" o "va a salir". En España (y en buena parte de Europa), es más bien un canal de comunicación con pérdida de paquetes:

  • Hay intermitente, pero llega tarde.
  • Hay intermitente, pero es "para después" y no para ahora.
  • No hay intermitente, pero el coche se mueve igual.
  • Hay cuatro intermitentes, pero lo que significa es "doble fila" o "estoy improvisando".

La DGT lo explica sin ambigüedad: los intermitentes forman parte de la señalización de maniobras y deben usarse para advertir a los demás usuarios. En glorietas, además, la salida se señaliza como una maniobra (igual que en otras vías). Si la norma es el diccionario, el problema es que muchos conductores lo hablan con acento (o directamente no lo hablan).

Por qué esto es un problema de IA (y no solo de educación vial)​

El salto mental importante es este: FSD no conduce en una simulación limpia. Conduce dentro de una conversación social.

En una carretera real, la intención del otro conductor no vive en una única variable. Vive en señales que se contradicen:

  • micro-desplazamientos laterales antes del intermitente,
  • distancia a la línea y ritmo de correcciones del volante,
  • aceleración suave cuando "debería" ceder,
  • y, a veces, la ausencia total de comunicación (porque nadie señaliza nada).

Un sistema end-to-end puede aprender a integrar esas pistas, pero hay un matiz que Europa va a exigir (aunque no lo diga con esas palabras): calibración.

Si el modelo trata el intermitente como "prueba fuerte", va a sobreconfiar y cometer errores cuando el intermitente sea ruido. Si lo trata como "prueba débil", necesitará ser mejor leyendo el movimiento (y eso implica más sensibilidad, más falsos positivos potenciales y más necesidad de suavidad).

Dicho de forma brutal: en España, el intermitente a veces es verdad... y a veces es teatro. Una IA no puede creerse el teatro.

El verdadero examen: inferir intención bajo incertidumbre​

La clave no es "ver el intermitente". Tesla (y cualquier ADAS moderno) puede detectarlo visualmente. Lo difícil es decidir qué peso le das a esa información y cómo actúas sin generar otro riesgo.

1) Predicción: ver la maniobra antes de que ocurra​

Cuando el intermitente llega tarde, la maniobra ya se está gestando. Para ir por delante, FSD necesita adelantarse a:

  • el coche que se asoma medio metro,
  • el que pega un acelerón para ganar hueco,
  • el que corrige dos veces la trayectoria (duda),
  • o el que deja un "hueco" que parece invitación, pero es trampa.

Esto conecta con un tema recurrente en el blog: Europa castiga el micro-error repetible. No hace falta un fallo espectacular; basta con un titubeo que se repite cada 20 minutos para que el conductor desconecte el sistema. (Si quieres un ejemplo muy español de "señal confusa", mira nuestro post sobre la doble fila.)

2) Planificación: elegir una respuesta que el resto entienda​

Cuando un humano duda, a veces "asoma" el coche para negociar. Cuando una IA duda, si lo hace mal, parece agresiva o torpe.

En estas situaciones, el objetivo no es solo evitar contacto. Es evitar sorprender:

  • no frenar de golpe sin necesidad,
  • no "invitar" a que te invadan,
  • no cambiar de carril para escapar si eso genera otro conflicto.

FSD necesita comportamientos que parezcan humanos (predecibles) sin copiar lo peor del humano (improvisación).

3) Comunicación: el intermitente propio importa más de lo que creemos​

La ironía es que el intermitente que más puede salvar a FSD en Europa es el suyo.

Si Tesla quiere que los demás no le prueben el límite, el coche tiene que "hablar" claro:

  • intermitente temprano,
  • trayectoria coherente con la maniobra,
  • y una velocidad que encaje con lo que está comunicando.

Ese paquete (señal + trayectoria + timing) es lo que hace que un conductor de al lado te deje pasar sin tener que leer tu mente. Es una pieza de seguridad activa y también una pieza de aceptación social.

Lo que deberíamos vigilar en las próximas semanas​

Si la comunidad busca señales reales de progreso (no rumores), yo miraría tres cosas:

  1. Cambios en suavidad y anticipación en cambios de carril en tráfico denso (cuando el intermitente de otros llega tarde).
  2. Menos "micro-frenadas" ante asomos laterales: reaccionar menos, predecir mejor.
  3. Mejor coherencia del intermitente propio: que el coche anuncie antes y ejecute después, y no al revés.

Y aquí hay una pista técnica interesante: en las notas de versiones recientes agregadas por la comunidad se mencionan mejoras de "vision encoder" y reconocimiento de acciones humanas (gestos/poses). Si eso se traduce en mejor lectura de intención, el primer lugar donde lo notarás no será en una autopista vacía, sino en el carril de al lado, con un intermitente tardío.

Takeaway​

En Estados Unidos, el relato de FSD se ha contado como "conduce de punto A a punto B". En España, el cuello de botella es más humillante y más real: entender a los demás cuando no comunican bien.

El día que FSD se sienta cómodo en un entorno de intermitentes imperfectos, no será porque por fin "ve mejor". Será porque por fin infiera mejor y se comporte de forma más predecible para todos.

¿Cuál es tu escenario más repetible de "intermitente tardío" en tu ciudad o carretera? Si lo cuentas en comentarios, nos ayudas a mapear el verdadero ODD español.

Fuentes​